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工业相机接口的选择及比较 进口报关如何归类海关编码

来源:加一伟业 发布日期:2019-08-30

  在了解工业相机接口之前,让我们大概先了解一下什么是工业相机,一般对工业相机的定义大概是机器视觉系统中的一个关键组件,其本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。

  因为没有一个标准的命名,所以工业相机还被称作工业摄像头、工业摄像机、工业照相机等等。从其芯类型中被分为工业CCD相机和工业CMOS相机,从其信号种类里又分为工业模拟相机、工业数字相机。其中数字相机又分为: GIGE千兆网、USB2.0、USB3.0、Camera Link1394A、1394B、等多种类型的接口。而各种接口都有其利弊。接下来让维视图像先简单的分析这几个接口的区别。

  (1)GIGE千兆网接口

  1、千兆网协议稳定。

  2、千兆网接口的工业相机,是近几年市场应用的重点。使用方便,连接到千兆网卡上,即能正常工作。

  3、需要注意一些特殊的细节,如早期的NI的软件,可能对千兆网卡的芯片有要求,需要使用INTEL的芯片才可以正常驱动GIGE相机,而使用如Realtek的芯片网卡,就无法响应。随着技术的不断革新发展,维视图像Microvision)的MV-EM\E系列千兆网工业相机无论是什么芯片网卡,都能稳定的正常使用,不会有任何问题。

  4、在千兆网卡的属性中,也有与1394中的Packet Size类似的巨帧。设置好此参数,可以达到更理想的效果。

  5、传输距离远,可传输100米。

  6、可多台同时使用,CPU占用率小。

工业相机

(2)USB2.0接口

  1、USB2.0接口的工业相机,是较早应用的数字接口之一,开发周期短,成本低廉,是目前较为普通的类型,维视图像(Microvision)的于2003年推出的MV-1300系列是国内较早研发的USB接口工业相机,已面向市场十几年,反响良好。

  2、所有电脑都配置有USB2.0接口,方便连接,不需要采集卡;缺点是其传输速率较慢,理论速度只有480Mb(60MB)。

  3、传输速率低,糟糕的协议(Bulk-Only Transport(BOT)协议)与编码方式,数据只有30MB/S左右。

  4、在传输过程中CPU参与管理,占用及消耗资源较大。

  5、USB2.0接口不稳定,相机通常没有坚固螺丝,因此在经常运动的设备上,可能会有松动的危险。

  6、传输距离近,信号容易衰减。

工业相机

(3)USB3.0接口

  1、USB 3.0的设计在USB 2.0的基础上新增了两组数据总线,为了保证向下兼容,USB 3.0保留了USB 2.0的一组传输总线。

  2、在传输协议方面,USB 3.0除了支持传统的BOT协议,新增了USB Attached SCSI Protocol(USAP),可以完全发挥出5Gbps的高速带宽优势。

  3、由于总线标准是近几年才发布,所以协议的稳定性同样让人担心。

  4、传输距离问题,依然没有得到解决。

  5、目前虽然市面上还没有太多的USB3.0相机出现,不过现在国内外的工业相机厂商都在积极推进,而且有些厂商已经有相关的样机出现,维视图像(Microvision)已经研发并推出MV-VDM系列USB3.0工业相机。

工业相机

  (4)Camera Link接口。

  1、需要单独的Camera Link接口,不便携,导致成本过高。

  2、Camera Link接口的相机,实际应用中比较少。

  3、传输速度是目前的工业相机中较快的一种总线类型。一般用于高分辨率高速面阵相机,或者是线阵相机上。

  4、传输距离近。

  (5)1394(火线)

  1、1394接口,在工业领域中,应用还是非常广泛的。协议、编码方式都非常不错,传输速度也比较稳定,只不过由于早期苹果的垄断,造成其没有被广泛应用。

  2、在工业中,常用的是400Mb的1394A和800Mb的1394B接口。超过800Mb以上的也有,如3.2Gb的,但是比较少见。

  3、1394接口,特别是1394B口,都有坚固的螺丝。

  4、1394接口不太方便的地方是其未能普及,因此电脑上通常不包含其接口,因此需要额外的采集卡。

  5、1394接口,需要注意一下其Packet Size数据包大小设置。Packet Size是整个1394总线的带宽。

  6、占用CPU资源少,可多台同时使用,但由于接口的普及率不高,已慢慢被市场淘汰。

  当然还有一些接口未能讲述,不完全之处望大家批评指正。

  工业相机进口报关如何归类海关编码

  工业相机是目前进出口中常见的商品,这类商品在确定四位品目时相对简单,即归入品目85.25项下,但在确定七、八位的本国子目时则存在较大争议。特别是有的企业提出,根据商品的名称按数字相机归入子目8525.802项下,却被海关质疑。

  工业相机

  到底归入哪个子目

  更合理?

  归类争议

  产生的主要原因

  是什么?

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  工业相机与普通数字照相机的区别

  在谈及归类问题前,我们先要从结构等方面搞清工业相机与普通数字照相机的区别。

  若用直观的说法指出工业相机与普通数字照相机的区别,就是工业相机给工业产品照相,普通数字相机给风景和人照相。工业相机的主要功能是将外界输入的光信号转换为可被电子系统处理的电信号输出,在成像原理方面与普通数字相机大致相同。相比传统的普通数字相机而言,工业相机具有较高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等特点。

  工业相机有多个名称,例如,工业摄像机、工业摄像头、视觉传感器等。当其在工业环境下拍照时,取名为工业照相机;当其在工业环境下录像时,参照对普通民用摄像机的叫法,取名为工业摄像机;当其用于工业环境下的监控时,取名为工业摄像头或工业探头;当其用于工业机器人时,取名为视觉传感器。

  通常,工业相机

  具有数据高速传送的接口,

  其对应参数如下:

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工业相机

  与普通数字式照相机的

  主要区别:

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工业相机组成结构框图:

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普通数字相机组成结构框图:

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工业相机的归类分析

  子目8525.8的列目结构分析

  子目8525.8包括

  电视摄像机、数字照相机及

  视频摄录一体机三类商品,

  其列目结构如下:

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而在工作原理、

  用途、归类等方面,

  它们的情况如下:

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工业相机归类分析

  工业相机归类时,要首先分析它的工作原理、组成结构满足哪个子目的要求,判断其内部有无存储装置,拍摄画面以静止画面为主还是以运动画面为主,不能只考虑其商品名称,依据其商品名称来确定归类。

  工业相机归类可分为两步。

  第一步,判断其设备内是否具有存储装置。如果相机内没有存储装置则应按电视摄像机归入子目8525.801项下;如果有存储装置则应按下面的第二步进行。

  第二步,判断其拍摄的图像是以静止画面为主还是以运动画面为主。如果拍摄的图像是以静止画面为主则应按数字照相机归入子目8525.802项下;如果拍摄的图像是以运动画面为主则按视频摄录一体机归入子目8525.803项下。

  三类商品

  归类用流程图

  表示如下:

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  通常情况下,工业相机拍摄图像质量高、拍摄速度快,所以其数据容量大,设备内部保存的数据有限,大多数相机均不具备存储装置,而将所拍摄的图像传入设备外,即大多数的工业相机应归入子目8525.801项下。

  另外,工业相机有时也包含内部缓存,但这内部缓存只是用于临时保存有限数据的,以缓解短期处理过载问题,不能长期保存图像,其内部所储存的数据在断电后会立即消失,此时不能视为它具有存储装置。

  判断是否为子目8525.801项下的工业相机,有时也可从其数据接口形式上来分析,一般带有GigE接口和Camera Link接口(这些接口传输率高,可将图像数据高速传输至设备外部,相机内一般不会再配置存储装置)的相机,大多数为子目8525.801项下的工业相机。

  归类时产生争议的原因

  工业相机产生归类争议的原因一方面是对税则列目结构的不了解,另一方面是因为商品知识的不足。

  子目8525.801(电视摄像机)与子目8525.802(数字照相机)是两个并列的子目。虽然工业相机属于“数字照相机”的范围,但是工业相机能否归入子目8525.802(数字照相机)项下,还要分析它的工作原理、组成结构等是否符合品目85.25的品目注释中对“数字照相机”的要求,即相机内部是否包含存储装置。前面分析的工业相机一般不具备存储装置,所以不能按“数字照相机”归入子目8525.802项下。

  另外,在中文环境中,“摄像机”与“照相机”是两类不同的商品,所以会理所当然地将“工业相机”按“照相机”归类,而不按“摄像机”归类。但是,查看“电视摄像机”的英文原文“Television camera”和“数字照相机”的英文原文“Digital camera”会发现,两类商品的英文中都包含“camera”,说明“摄像机”与“照相机”在英文中是同一个词“camera”,或者说将“工业相机”按“照相机”归类是由于中英文语言差异所造成的。通过前面的分析,工业相机也可录像,此时叫工业录像机,只要它符合品目注释中对“电视摄像机”的要求,即可将工业相机按“电视摄像机”归入子目8525.801项下。

  总之,机电商品归类时,商品名称不能作为归类的依据,而应依据其工作原理、组成结构、功能、用途等因素来确定其归类。

  工业相机的归类实例

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  可查看以下案例一

  内容:

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  案例一:非特种用途工业数字照相机

  型号:ECO655;组成结构:外壳、CCD传感器、信号处理装置(内含模数转换芯片)、闪速存储器、传输器等(该相机本身不含镜头,根据不同的应用需求选择不同的外部镜头);工作原理:CCD传感器接受光线后能把光线转变成电荷,通过模数转换器转换成数字信号,由相机内部的闪速存储器将采集的数据缓存, 再通过CamerLink或GigE等数字接口传输到设备外的主机进行图像分析处理。相机内部缓存的数据是暂时性保存, 并不断被新采集的数据覆盖, 其容量相对较小, 断电后会自动清除。在具体应用中,该类数字相机必须和镜头,传输线(如CamerLink线、以太网连接线等)、采集卡、工业控制计算机等一起构成视觉采集系统,实现采集信息,并且在电脑上通过相应的视觉处理软件对信息进行分析;用途:主要用于自动光学检测机上,对要检测的电路板进行拍照并传输到电脑里;外形尺寸:38 毫米x38毫米x33毫米;重量约90克。

  该商品由外壳、CCD传感器、信号处理装置(内含模数转换芯片)、闪速存储器、传输器等组成,安装时和镜头、传输线、采集卡、工业控制计算机等一起用于采集信息,并通过软件对信息进行分析。该商品可将入射到相机内的图像转换为电信号并传输出至其他设备,其内部的RAM缓存仅作临时性保存,断电后自动清除。该商品不符合品目85.25项下对数字照相机的描述,根据归类总规则一及六,应归入税则号列8525.8013。

  企业申报税号为 8525.8029(非特种用途的其他类型的数字照相机)(最惠国进口关税税率为 0),海关在审单时,发现该相机内部的闪速存储器只是缓存,不能视为具有存储装置,说明它不符合品目 85.25品目注释对“数字照相机”的要求,申报税号不妥,于是上报归类分中心认定,最后经海关总署上海归类分中心认定该相机应按“电视摄像机”归入税号 8525.8013 (最惠国进口关税税率为 35%)。

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  可查看以下案例二

  内容:

  案例二:工业相机组件

  该商品为工业相机组件,英文名称为Camera module,型号为STC-SC152POEHS。

  组成结构:外部由铝制外壳,内部由CCD取像电路板、A/D模数转换电路板、GigE网口信号输出电路板组成;用途:用于工业机器人;工作原理:该商品通过网络接口连接电脑,装上镜头后由取像电路板采集图像,经过转换电路板将采集的图像信息转换成数字信号,输出到电脑上,在电脑上进行处理保存。该相机内部无存储功能,不能处理、压缩图像,不带电源,不带镜头,不带光源,仅用来采集图像。

  企业认为该相机不带镜头,不带电源,不带光源,仅用来采集图像,不能独立工作,不能按整机归入品目85.25项下,所以申报税号为8529.9049(工业相机的专用零件,最惠国进口关税税率为12%)。

  该相机组件由铝制外壳、CCD取像电路板、A/D模数转换电路板、GigE接口组成,与完整的工业相机相比,只缺少镜头、光源等。数字相机的主要功能是将外界输入的光信号转换成相应的电信号,该相机组件已具备了这些功能,或者说,该相机组件已具备了工业相机的基本特征,依据归类总规则二(一)应按具有完整品基本特征的不完整品归入品目85.25项下,并依据总规则六,按“电视摄像机”归入税号8525.8013(最惠国进口关税税率为35%)。

  企业认为缺少镜头、光源,不属于工业相机的整机,其实该工业相机组件已具备了工业相机的基本特征,属于具有完整品基本特征的不完整品,依据归类总规则二(一)应按完整的工业相机归类,企业忽略了归类总规则二(一),其按工业相机专用零件归类的主要目的是为了少交进口关税。

  以下是相关网友的提问:

  1、工业相机数据输出接口有哪些优点和缺点?

  usb2.0接口优点是方便连接,不需要采集卡;缺点是其传输速率较慢。usb 3.0除了支持传统的bot协议,还新增了usb attached scsi protocol(usap),可以完全发挥出5gbps的高速带宽优势。1394接口,在工业领域中,应用还是非常广泛的。协议、编码方式都非常不错,传输速度也比较稳定,只不过由于早期苹果的垄断,造成其没有被广泛应用。

  2、工业相机的关税是多少?应该归入哪个海关编码?报关时候应该提供哪些资料?

  工业相机的归类和关税问题是有争议的,但如果对海关税则和商品知识足够了解的话,就不难理解了,报关时候提供的资料很多,如果对报关手续不了解的话,可以委托路迪斯达供应链公司代 理报关,一天即可通关交货,还提供付汇、结汇以及提供物流仓储的一条龙服 务。企业还可以申请垫付货款,减轻资金压力。