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海康威视的工业相机的使用经历 相机和镜头主要参数解释

来源:加一伟业 发布日期:2019-06-22

  单位(和海康是属于一个集团的)某一部门 选择用 NVIDIA® JETSON™ TX2 + 海康威视工业相机 的组合来完成 某检测识别任务,在相机选型前用邮件咨询 海康威视工业相机对 TX2 是否支持,得到海康相关人员的肯定答复。

  于是采购了海康威视的工业相机回来。 厂家将 相机的 相关驱动和SDK相关资料发过来。

  在开发过程中遇到以下问题:

  1) 在基于x86-64 的 Ubuntu14.04 上 ,客户端软件可以正常应用,连接相机,保持图像序列,

  SDK示例 Display 可以正常运行,一些SDK示例不能正常运行, GrabImage 和 ImageProcess 两个示例不能正确运行,

  2) 在 TX2 上客户端软件不能使用, SDK 示例 没有能正常使用的,后来我们自己运行 SDK 示例 GrabImage, 希望厂家提供 调用相机SDK得到的 数据排列格式,以便自己解析数据,使用 opencv 显示图像和保持视频,当然如果厂家能够提供 图像和视频保存SDK函数就更好了。

  看看海康的相关人员是如何对待正在问题的: 五一假期不接电话,尤其是技术人员。在微信售后讨论群里最终的答复是: 需要定制,交 20W!

  ”至于以前的邮件回复人 可能还没有正式入职,私有的邮箱还没有,我们无法找到对应的人,但邮件是我们这边回复的,鉴于这一点我们可以免费退换。 ”

  售后服务就这样说没就没了, 兄弟单位之间的友谊小船说翻就翻了!

  其他的就不多说了。 海康的这种态度让我想起四年前 基于 上海锐视机器视觉 相机进行二次开发的经历。当时厂家提供了完整的相机开发框架,而这个框架在海康工业相机上基本看不到。 这个开发框架包括 图像采集模块,图像处理模块(这个一般是客户自己二次开发的),数据存储模块,通信模块。在麻烦的地方就是这几个模块相互影响的,对一些异常情况的处理。当时人家的售后还是很给力的。 所以大家如果有相关需求,不一定非要找海康,也可以了解一下 其他厂家的产品。

  在项目的方案设计阶段 对硬件的选型还是很重要的,现在来看 用 TX2 + 第三方工业相机来完成任务可能不是最快的方案。

  工业相机和镜头主要参数解释

  因做项目需要用到工业相机,现对工业相机镜头参数进行解释说明(部分为普通相机概念),以便了解。

  一、镜头主要参数

  1.焦距(FocalLength)

  焦距就是从镜头的中心点到胶平面(胶片或CCD)上所形成的清晰影像之间的距离,注意区分相机的焦距与单片凸透镜的焦距是两个概念,因为相机上安装的镜头是多片薄的凸透镜组成,单片凸透镜的焦距是平行光线汇聚到一点,这点到凸透镜中心的距离。焦距的大小决定着视角大小,焦距数值小,视角大,所观察的范围也大;焦距数值大,视角小,观察范围小,

  工业相机镜头焦距的参数用mm(毫米)来划分的,常规的有6mm,8mm,12mm,16mm,25mm,35mm,50mm,75mm.一般6mm镜头在15m以内,8mm镜头在20m以内,视角约50度,12mm在30-40m以内,约30度,16mm在40-60以内。

  较常见普通相机有8mm,15mm,24mm,28mm,35mm,50mm,85mm,105mm,135mm,200mm,400mm,600mm,1200mm等,还有长达2500mm超长焦望远镜头。镜头根据其焦距的长短,也即拍摄时的视角,可分为标准镜头、广角镜头、和长焦距镜头等。根据焦距能否调节分为定焦镜头和变焦镜头两大类。

  标准镜头的视角约50度左右,这是人单眼在头和眼不转动的情况下所能看到的视角,从标准镜头中观察的感觉与我们平时所见的景物基本相同。35mm相机的标准镜头的焦距多为40mm,50mm或55mm。120相机的标准镜头焦距一般为80mm或75mm,相机片幅越大则标准镜头的焦距越大。而数码相机由于其成像介质(CCD或CMOS)有大有小,标准镜头的焦距也不一致。

  2.光圈(Iris)

  光圈是一个用来控制光线通过镜头,进入机身内感光面光量的装置,它通常是在镜头内,对于已经制造好的镜头,我们不可以随意的改变镜头的镜头,但是可以通过在镜头内部加入多边形或者圆形,并且面积可变的孔径光栅来达到控制镜头通光量,这个装置就是光圈。

  光圈是如何控制进光量的呢?我们可以把相机的光圈,想象成人的瞳孔。当光线强烈时,瞳孔会自动变小;当光线变弱时,瞳孔便会自动放大,保证周围的一切在视网膜上能正常成像。

  相机的光圈也是基于同样的原理:当光线不足时,我们把光圈调大,自然可以让更多光线进入相机,反之亦然。除了调整进光量之外,光圈还有一个重要的作用:调整画面的景深。

  用F表示,以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量,每个镜头上都标有最大F值,例如:8mm/F1.4代表最大孔径D为5.7mm,F值越小,光圈越大,F值越大,光圈越小。

  最佳光圈一般在f/4-f/8

  3.景深(DepthofField,DOF)

  景深是指在被摄物体聚焦清楚后,在物体前后一定距离内,其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化,光圈越大,景深越小(浅),光圈越小,景深越大(深)。焦距越长,景深越小,焦距越短,景深越大。距离拍摄物体越近时,景深越小,拍摄距离约远,景深越大。

  以下是相关网友的提问:

  1、面阵工业相机有哪些分类?

  线转移、帧转移、隔列转移、以及全帧转移这四种类型的相机。工业相机TEO。

  2、工业相机ROI是什么意思?

  Region of interest 其实就是想开那就看那的功能,,把自己想看的单独放在一个窗口里边看,或者处理